教你（nǐ）怎樣選擇注塑機機械手

現在在塑市場上，各色機械手臂（bì）產品一應俱全。不象其它設備，機械手不易於被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。

  潛在（zài）買家可以借助一些指（zhǐ）南來（lái）做出明智的決定。要（yào）有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時（shí）作出明智的選擇。

多大的行程？ 

    機械（xiè）手行走的距離就是（shì）為人（rén）熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關（guān）係。為了簡便，這（zhè）個距（jù）離通常按三軸定義（yì）：在本文黄瓜视频在线免费观看將利（lì）用X、Y和Z三。請注（zhù）意並不是所有的機械手製造商都是以這種方（fāng）式（shì）來定義行（háng）程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名（míng）習慣。 
    
  X軸。 這個距（jù）離一般叫做（zuò）引拔行程，其大小和部件厚度有關。例（lì）如為了操（cāo）縱一隻水桶，要伸出機械手，並（bìng）把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
  Y軸。 也叫做橫行（háng）行程，來回移動（dòng）行程的大小有賴於（yú）機械手是在（zài）機器側邊還是在後邊將部件（jiàn）放下。利用這種行程的部件隻是為了跳過機（jī）器。
  Z軸。這個距離定（dìng）義為垂直行（háng）程，是由機器高（gāo）度和所需下降高度（dù）所決定的，也就是說，機械手必須（xū）足夠的高，以（yǐ）使部（bù）件能跳過機器，又要足夠（gòu）的低，從而能在離地麵合理的高度上放下部件。 
 確定所需（xū）行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不（bú）僅確定（dìng）出每一個行（háng）程，並（bìng）且在平麵（miàn）規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。 
 
    機械手操縱多（duō）重的物品 ？

    有效載荷是機械手能處理（lǐ）的重量，並被定義如下： 

    有效載荷=部件重量+臂端工具重量（liàng） 

    部件重量（liàng）常（cháng）因某一特定用途（tú）而為（wéi）人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂（bì）端工具的（de）重量可估計出來，並能從供應商處獲得。 

    轉矩比有（yǒu）效載荷更為重要（yào）。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和（hé）旋轉的趨勢，是有（yǒu）效載荷與對機械手樞軸點的距離（lí）的（de）函數。為（wéi）確保機（jī）械（xiè）手能操縱部件，要比較實際（jì）轉矩和機械手（shǒu）能支持的可用轉矩。

  如（rú）何評（píng）價性能？
 
  機械手性能常按速（sù）率（lǜ）峰值來（lái）假（jiǎ）設。然而，這並（bìng）不是全部，除非黄瓜视频在线免费观看知道加速度。有人（rén）可能推斷“最快的”機械（xiè）手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩（liǎng）個機械（xiè）手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速（sù）率峰值較低的機械手比速率峰值較（jiào）高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後（hòu）者的為13.3m/s2。機械手行（háng）走一段特定距離所花（huā）時間是更（gèng）為有用的。這個信息應該從製造商處獲得。
 
     機械易於使用嗎？ 

    有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界（jiè）麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台（tái）。利用手持式操縱台，操作人（rén）員可選擇對機械手進行編程（chéng），或者利用（yòng）裝在機器上的係統主控板。            
    在適當位置的控製係（xì）統類型也影響著可利用性（xìng）。與注塑機（jī）控製器綜合在一起的機械手控製（zhì）器享（xiǎng）有實（shí）現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通（tōng）機械手控製器。其（qí）它特點還包括（kuò）有簡（jiǎn）化（huà）機械手編程（chéng）的預編程模板，以及使成型（xíng）業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能力（lì）。
   在頂端位（wèi）尋找數字元件，如具有伺服馬達和數（shù）字驅動的電腦控製器。象任何機製一樣，部件會（huì）在某些點（diǎn）失效，所以要檢（jiǎn）查機械手的保質期。不同機械（xiè）手的保質期長度是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一係列磨損（sǔn）項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不（bú）一定好於（yú）一年策略。 

    機械手有（yǒu）多安全？ 

    機械手屬於ANSI B151.27-1994標準範疇（chóu），該標準管轄臥式注塑機的（de）機械手，是通用工（gōng）業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。 

    從安全性來看（kàn），有大量有待關注的（de）地方。它們包括了對機械手工（gōng）作空間（jiān）的限（xiàn）製（zhì）、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。 
要確保機械（xiè）手滿足所有實用的安全規（guī）範（fàn）。
 
    價格怎（zěn）麽樣？ 

    機械手（shǒu）的資金成本與機械手對整個係統的財務影響是同等的重要。與停（tíng）機時間縮短或周期時間更快有關的節約可以是真實的。按工業實際情況，例如一個生產工時達6000小時（shí）的（de）工廠能實現明顯（xiǎn）的節省： 

    1800噸注塑機的機（jī）械手停機時間縮短1%，將每年節省成型業（yè）者多達50000人民幣。 

    周期時間10秒的200噸（dūn）注塑機每縮短0.5秒，將每年（nián）節省80000人民（mín）幣（bì）。 
  
    對於一（yī）些作業來說，購買機械手的成本可能是正當合理的。對不同機械手的長期效果進行研究是很值得這個努力的。
 
   最後，當（dāng）做出采購的決定時，要把機械手當作是整個注塑係統的一個要素。機械（xiè）手的性能、可靠度（dù）、安全性和成本在整個係統操（cāo）作中起著重要的作用。您所選擇的機械手應當滿足你的係統的目的。