講（jiǎng）敘機械手的（de）發展現狀（zhuàng）

　　    能模仿（fǎng）人手和臂的某些動作（zuò）功能，用以按固定（dìng）程序抓取、搬運物（wù）件或（huò）操作工具的自動操（cāo）作裝置。它可代（dài）替人的繁重勞動以實現（xiàn）生產的機械化和自動化，能在有害環境下（xià）操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等部門。 --東莞機械手配件
　機械手（shǒu）主要由手部和運動機構組成。手部是用來（lái）抓持工件（或工（gōng）具）的部件，根據被抓持物件的形狀（zhuàng）、尺寸、重量、材料和（hé）作業要求（qiú）而有（yǒu）多種結構形式，如（rú）夾持型、托持型和（hé）吸附型等。運動機構，使手部完成（chéng）各種轉動（擺動（dòng））、移動或複（fù）合運動來實（shí）現規（guī）定的動作，改變被抓持物件的位置和姿（zī）勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為（wéi）了抓取空間中任意位置和方位（wèi）的物體，需有（yǒu）6個自（zì）由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機（jī）械手有2～3個自由度。 --東莞機械手配（pèi）件 
 　機械（xiè）手（shǒu）的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控製方式可分為點位控（kòng）製和連（lián）續軌跡控（kòng）製機械手等。 --東莞機械手配件
 　機械手通（tōng）常用作機床或其他機器的附加裝置，如（rú）在自動（dòng）機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的（de）控製裝置。有些操作裝置需（xū）要由人直接操（cāo）縱，如用於原子（zǐ）能部門（mén）操持危險物品的主從式操（cāo）作手也常稱為機械手。
 相關信息: 斜臂式機械手 東莞機械手配件 橫走式機械手