注塑機機械手是怎樣設計的？要點有哪些?

 機械手在注塑行業中應用的特別廣泛,機械手的連續操作功能解決了生產中人力的一大不足,同時也能更好的控製產品生產效率和質量,注塑機機械手在生產製作中（zhōng）設計的要點（diǎn）有哪些呢?
1，機械（xiè）手要有適當的夾（jiá）緊力:手部工作時，應具有適（shì）當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損（sǔn）壞棒料的（de）已加工表麵。對於剛性較差的（de）棒（bàng）料夾緊力大小應該設計得（dé）可以調節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2，機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最（zuì）大變化（huà）量（liàng）稱為開閉範圍。對於回轉（zhuǎn）型手臂手指開閉範圍，可用開閉（bì）角（jiǎo）和手指夾緊端長度表示。且與工（gōng）件形狀（zhuàng）、尺寸等因（yīn）素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，機（jī）械（xiè）手結（jié）構力求簡單，重量輕，體積小:手（shǒu）臂處於腕部最前端（duān），工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定（dìng）位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4，手指應有一定（dìng）的強度和剛度。
5，其他方麵的要（yào）求: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為（wéi）圓形棒料，因此最（zuì）常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾（jiá）緊方式用常閉式彈簧夾（jiá）緊。鬆開時，用單（dān）作用式液（yè）壓（yā）缸。此種結構較為簡單，製（zhì）造方便。