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注塑（sù）機機械手（shǒu）從維持（chí）長期（qī）運行來看，始（shǐ）終注意一些重要的運行狀況將會減少停（tíng）工期並降低成本。以下是幾項需關注的事項

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司（sī） 發表時間：2020-07-10
　　​1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及（jí）良好的潤滑性能。如（rú）果機械手運行在充滿灰塵的（de）環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的（de）潤滑，擁有恰當的線性導向係統非常（cháng）關鍵，大多數機械手擁有自（zì）動化的潤滑係（xì）統以及需要定期替換的部件（jiàn）。
2：機械手循環周期（qī）
保持機械手（shǒu）良好運行的要點之一是簡單的觀察和（hé）傾聽，這樣做能夠暴露出（chū）機（jī）械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如（rú）嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正（zhèng）常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟（ruǎn）管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是（shì）這種聲（shēng）音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢（jiǎn）查並聆聽（tīng）某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手（shǒu）最佳的運行狀態。

3：驅動係（xì）統
如果機械手采（cǎi）用裝配架-傳動齒輪驅動（dòng），注意在運行（háng）過程中是否有任何遲疑（yí）或晃動發生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所有運（yùn）動都可（kě）以表明驅動係統損壞（huài）或內部寄存了一些異物。機械手推動向（xiàng）下運動時，快速檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間動（dòng）作或齒隙的方法是（shì）推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。然而由於正常的廠家公差精度非常高（gāo），因此本試驗方法將（jiāng）會非常不精確（què）。如果你懷疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪可能有問題，較好的方（fāng）法是（shì）使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸（zhóu）的全（quán）部行程，保（bǎo）證裝配梁和傳動齒輪之間沒有（yǒu）太緊的（de）地方。 如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨（mó）損，需要替換。如果必需修補裝配（pèi）架（jià）和傳動齒輪，那麽（me）最好同時（shí）替換兩（liǎng）個構件從而保（bǎo）證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸，密（mì）切注意（yì）傳送帶磨損（sǔn）落下的碎屑以及本身（shēn）的損害。仔細檢（jiǎn）查滑輪，留意源自（zì）傳送帶（dài）材料的灰塵的跡象。 確保傳送（sòng）帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成（chéng）行。方向偏離的傳（chuán）送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳（chuán）送帶驅動的係統（tǒng），可按（àn）照廠家的說明書檢查（chá）傳送帶本身的預加負荷。這些（xiē）規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位（wèi）置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
 包括多軸向伺服（fú）驅動在內，隻要有轉腕（wàn）和真（zhēn）空抓取動作（zuò），幾乎所有的機械（xiè）手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥（fá）單元的吸盤，其中積有（yǒu）水就表明通過係（xì）統的壓縮氣源濕度過（guò）大。少量水氣的（de）存在都可能傳送（sòng）到氣動閥和致動（dòng）器，造（zào）成氧化和內部汙染，最終可（kě）能導致調（diào）壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失（shī）效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表（biǎo）明水氣在（zài）去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使（shǐ）時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注（zhù）意（yì）到氣動膠（jiāo）管有任何有形損壞，那麽係（xì）統就可能會有泄漏。如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，並（bìng）且在回路某處出現泄漏（lòu），那麽你應該更容易發現（xiàn）明顯的噝噝聲，進（jìn）而幫助你確定泄漏的位置。
5：檢查成型設備
標準配置的機械手通常都（dōu）安裝（zhuāng）在成型設備的模（mó）板上。當設備快速運（yùn）行時，來自成型設備的振動可能會（huì）傳遞到機械（xiè）手上，並（bìng）可導致（zhì）損壞。簡單觀察成型設備的運行情（qíng）況，保證模具運動被調整（zhěng）到合理狀態，減（jiǎn）少晃動或振動次數，可以延長機（jī）械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於（yú）成型設備的支（zhī）承結構上。

6：注意配線磨損
在檢查機械手表（biǎo）麵（miàn）時，如果發現（xiàn）黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號（hào），仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確（què）保配線紮帶的安全，以及電纜（lǎn）的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧（huáng）加載（zǎi）的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則（zé）隻需要一年替換一次。配（pèi）置自動化潤（rùn）滑係統，可以順著機械手（shǒu）運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽對（duì）這些區域進（jìn）行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑的定（dìng）期程控動作進行潤滑。 如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損（sǔn），或者隻是太幹，都說明它們潤（rùn）滑不足。要始終（zhōng）參考機械手手（shǒu）冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通（tōng）過潤（rùn）滑油存儲單元進行（háng）自動化潤滑，但是（shì）需要每年（nián）進行更換。
8：真空（kōng）抓（zhuā）手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於（yú）在抓取製（zhì）品。如果你發現（xiàn）打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明（míng）有真空管線（xiàn）泄露（lù）、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手（shǒu）配置數字真空切換單元，那麽就可以快速（sù）自動微調抓取製品所需真（zhēn）空的（de）最小閾（yù）值。
該過程可以在機械手自動運行模式下運行時（shí）完成。在存儲器裏保存每個生（shēng）產周期（qī）的設（shè）定參數，這可以在下（xià）一次生產變化時節約時間。數字（zì）式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製（zhì）品釋（shì）放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可（kě）保證（zhèng）在快速生產周（zhōu）期條件下（xià）得到（dào）合適的釋放。
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