如何降低注塑機機械手的生產誤差？

現在很多機（jī）械（xiè）生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械（xiè）手能夠（gòu）提（tí）高產品（pǐn）的生產效率和產品質量以及在降低產品（pǐn）的生產成本都大有提高，在生產中注塑機（jī）機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和（hé）角量定位的組合。

在許（xǔ）多較簡單情況下（xià），單個（gè）量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下（xià）：

1、定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度（dù）與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因（yīn）素（sù）有（yǒu）關。

2、定位速度

定位速（sù）度對定（dìng）位精度影響很大。這是因為定位（wèi）速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減（jiǎn）小定位誤差應合（hé）理控製定位速（sù）度，如（rú）提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控（kòng）製驅動係統使運動部件適時減速。

3、精度

機械手的製造精度和安裝調速（sù）精度對定位精度有直（zhí）接影響。

4、剛度

機（jī）械手本身的結構剛度和接觸（chù）剛度低時（shí），因易產生振動，定位精度一般較低（dī）。

5、運（yùn）動件的重量

運動（dòng）件的重量包括機（jī）械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對（duì）定位精度影響較大。通常，運動件重（chóng）量增加時，定位精度（dù）降低。因此（cǐ），設計時不僅要（yào）減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作（zuò）時抓重變化（huà）的影響。

6、驅動源

液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫（wēn）、氣溫的波動都會影響機械手的重複定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施（shī）。如用蓄能（néng）器穩定油（yóu）壓，用加熱器（qì）或冷卻器控製油溫，低速時，用溫（wēn）度、壓力補（bǔ）償流量控製閥控製。

7、控製係統

開關控（kòng）製、電液比例（lì）控製和伺服（fú）控製的位置控製精度（dù）是個（gè）不相同的。這不僅是因（yīn）為各種控製元件的精度和（hé）靈（líng）敏度不同（tóng），而且也與位置反（fǎn）饋裝置的有（yǒu）無有關。