注（zhù）塑機如何配置機械手

中型橫走機械手： 

配置和用途: 

1.   中型橫走機械手係列適用於80-600T的各型臥式射（shè）出成型機的成品及水口取出。 

2.   手臂（bì）型式為雙截（jié）式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口；上下行程從（cóng）800-1200mm為氣缸驅動。 

3.   橫（héng）行驅（qū）動（dòng）方（fāng）式（shì）：標準為變頻馬達驅動（可選購AC伺服馬達驅動）。

 4.   成品臂（bì）上下軸可依需要選（xuǎn）購AC伺服馬達驅動，增（zēng）加模（mó）內的（de）取出效率。 

5.  機械手可以提高產能、降低產品（pǐn）的不良率和精準的控製生產量。 

6.   保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。  

結構和功能: 

1． 橫（héng）行軸采用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引（yǐn）拔使用氣缸驅動。 

2． 橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁（lǚ）合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高（gāo）效能、高（gāo）精度、使用壽命長的要求。 

3． 雙截式手臂采用（yòng）特殊設計的皮帶倍速（sù）機構，可縮短上（shàng）下手臂（bì）的結構高度（dù），上下氣缸隻需一半的行程即可達（dá）到全行程和配合廠房較低之場所。 

4． 側姿（zī）倒角機構 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。 

5． 治具預（yù）留氣壓管路與檢測（cè）訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的（de）取出應用（yòng）,可應（yīng）用於各種成品多樣化的取出。 

6． 變頻（pín）馬達驅動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢（chàng）.耐磨和使用壽命長。  

人（rén）性化設計: 

1.   控製係統對話式操作，可以切換中文或英文頁麵，操作簡單（dān）和容易學習 

2.   8組內建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用（yòng），具備L/U型取出功能,並可（kě）搭配置物方式、側姿選擇（zé）和頂針設（shè）定等功能. 

3.   自動檢測（cè）故障情況並（bìng）自動記錄. 

4.   可在（zài）定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。 

5.   所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。 

6.   模組化的控製板設計，更換維修方便；重（chóng）視與射出機的連結安全（quán）規範，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用幹接點（diǎn）訊號，以（yǐ）防止相互幹擾。 

7.   備用輸出點可以連接其他（tā）自動（dòng）化設備，如輸送帶和承接台等。 

8.   可選購CE機型,符合（hé）EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,並附有標準（zhǔn）接口。 

9.   可選購中板檢測和置物安全檢測（cè）等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。 

10. 橫行軸可選購（gòu）AC伺服馬達驅動（dòng）,並采用精密級行星減速機和（hé）齒輪. 齒條傳動,速度快.定位（wèi）精準，定位精度高達±0.1mm。  

選購配置: 

A．引撥（bō）行（háng）程和上下行程電動遙控調（diào）整，節省調整時間和增加操作的安全性。 

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅（qū）動，可快速的上下行動作，節省（shěng）模（mó）內（nèi）取（qǔ）出時間，增加效率，並可在模外設置（zhì）不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 

C．模外置物慢（màn）速下行，可避免撞傷操作人員。 

D．橫行（háng）伺服馬達、上（shàng）下（xià）軸伺服馬達（dá）驅動二種選購功能隻能二選一