注塑機機械手分（fèn）類

對於（yú）注塑（sù）生產中使用的機（jī）械手，一般可按其功能分為以下三種類型。

簡易型

 簡（jiǎn）易型注塑機械手（shǒu）可分為固定（dìng）模式程序型和可變（biàn）程（chéng）序型兩種（zhǒng）。固（gù）定程序型注塑機機械手不能改變其（qí）工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利（lì）用自動控製裝置做簡單、規格和重複的動（dòng）作；可變（biàn）程序型注（zhù）塑機（jī）機械手（shǒu）的工作程（chéng）序可以改變，一般多為（wéi）氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於（yú）點位控製，普遍（biàn）采（cǎi）用可編程（chéng）序控製器或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範圍。

記憶再現型

 這種機械手具有記憶及可（kě）變程（chéng）序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較（jiào）複雜的造作。

智能型

 這種機（jī）械手由電腦（nǎo）通過各種傳感器進行控製，具（jù）有視覺（jiào）、觸覺和熱覺功（gōng）能，可執行各種操作，是能力最強的（de）一種機（jī）械手，目前國內使用較少。