注塑機（jī）機械手分類

一、在瑞博機械手引領的注塑工業中（zhōng）適用機械手按其智能程度可以（yǐ）分為以下兩種類型：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一（yī）般（bān）包括固定模式程序和按生產工藝（yì）需求的（de）教（jiāo）導模式程序。固定模式程序涵（hán）蓋了注塑生產的幾種標準工藝（yì），利用工業（yè）控製（zhì）器來做（zuò）簡（jiǎn）單、規則和重複的動作。教導模（mó）式程序是特意（yì）為生（shēng）產工藝特殊的注（zhù）塑機適用（yòng），通過把基本動（dòng）作的有序而安全的編排（pái）達（dá）到成功取（qǔ）物的目的。

2、智能（néng）型注塑機（jī）械手，該類型機械（xiè）手一般包（bāo）括多（duō）點記憶置（zhì）放、任意點待機（jī）、較多自由度等功能，一（yī）般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿（fǎng）人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器（qì），讓其（qí）具有視覺、觸覺和熱覺（jiào）功能，使其成為具有很高智能的注塑機器（qì）人。

二、按其他分類（lèi）方式分類如下：

驅動（dòng）方（fāng）式（shì）分為氣動，變頻，伺服（fú）。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構（gòu）分為單截，雙截。  

按手（shǒu）臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸（zhóu）結構分為掛臂式和框架式。

按軸的（de）數量分為單（dān）軸 雙軸 三（sān）軸（zhóu） 四軸 五軸等。

按照控製程序（xù）的不同分為多（duō）套固定程式和可自（zì）主編輯程式。

按手臂可移動區分設（shè）備大小，一般以100MM遞（dì）增。