五軸機械（xiè）手能夠有三種方式你知道嗎？

​五軸機械手能夠有三種方式：

1.伺（sì）服主臂（bì）+副伺服料臂， 雙臂（bì）五軸（zhóu）伺服機械手

這種結（jié）構是市麵上常用的五軸伺服機械手結構，要用於冷流道三板模注塑自動化係統（tǒng）中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的取出，也能夠用在埋鑲件係（xì）統（tǒng）中鑲件埋入並製品取出，副（fù）臂則擔任撿（jiǎn）水口。

2. 雙主（zhǔ）臂五軸伺服機械手

雙主臂伺服機械手要用於疊模（mó）注塑自動化係統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手（shǒu）臂均為成臂。

3. 單臂五軸伺服機械手

單臂的運用場景（jǐng）在於要求（qiú）治具能夠任意視點旋（xuán）轉的場合。在般情（qíng）況下，伺（sì）服機械手的手臂（bì）常（cháng）用導角氣缸，能夠完結取件後旋（xuán）轉90度放置。 但（dàn）在實踐注塑出（chū）產過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治（zhì）具能夠完結前後、左右360度任意旋轉。在這種情（qíng）況下就需要咱（zán）們給機械手加（jiā）上額定的伺服軸以滿意實踐出產（chǎn）的自動化需求。