三軸、四軸、五軸機（jī）械手屬於（yú）機械手行業的一（yī）個細（xì）分，那麽這三種機械手（shǒu）分別都具有哪些區別和（hé）特點，一般都應（yīng）用在哪個領域呢？這篇文章就帶大家來了解一（yī）下
一、三軸/四軸/五軸機械手的區別
1、三軸機械手
是指具有三個放心運動（dòng）功（gōng）能的機械手，一般（bān）也可以（yǐ）叫機器人（rén）；三軸的運動方向一般是XYZ的直線運動（dòng）方式桁架機械手（shǒu），通常的三軸機（jī）械手都是（shì）屬於定製類，行程，負（fù）載，運動方（fāng）式都是可定製的，如下圖：具有三（sān）個方向直線移動的功（gōng）能；三軸機械手可以完成一些注塑機取件，衝壓取料（liào）等（děng）應用（yòng），可以產品疊放堆垛，在前後工序中運行要求較為簡單的方式使用，其結構簡單！
2、四軸機械手（
機器人）
四（sì）軸機械手種類具體分為四種，有衝壓擺（bǎi）臂機（jī）械（xiè）手四軸；關節四軸機器人；水平多關節機器人四（sì）軸；蜘蛛手機器人，四軸運動方向具有四個自由度，在很多的行業都將四軸區分（fèn），如衝壓自動化有衝壓專用（yòng）機器人的關節型和擺臂型，有快速分（fèn）揀（jiǎn）蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運，在藥品、食品等行業應用廣泛，還有在3C電子（zǐ）行業使用廣泛的四軸水平多關節機器人等，四軸運動可以滿足搬運碼垛在（zài）一（yī）些水平位置的搬運堆垛都可以完成。
五軸機械手通常是在六軸關節（jiē）的基礎上減去（qù）其中一個不需要的運動軸，可以滿足很多的應用，當然六軸機器人可以說基本所有製造行業的生產都可以用的上，可以滿足非常多的（de）生產加工，組裝，焊（hàn）接，噴塗，搬運，碼垛（duǒ），打磨，去毛刺，衝壓（yā）等
二、三軸/四軸/五軸機械手（shǒu）的應用（yòng）領（lǐng）域
1、工業製造領域（yù）：主要讓機械手在機械製造業中代替人完（wán）成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗（xǐ）衣機）的製造等。化工等行業自動化（huà）生產（chǎn）線中的點焊（hàn）、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及（jí）物流係統的搬運、包（bāo）裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
2、軍事領域：主要讓機械手執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈（dàn）的（de）機器人及掃（sǎo）雷機器人等。機器人還（hái）可以代替士兵去完成那些不（bú）太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作（zuò）中解脫出來，去從事更加重要的工作。
3、醫療領域：機械手主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比（bǐ）如，幫助醫生（shēng）運送用藥品及自動監（jiān）測病房內的空氣質量，等等。機器手還可（kě）以協助醫生完成一（yī）些難度（dù）較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術（shù）等。美國還發明了（le）一種可以進入人體血管的（de）微型機器（qì）手，幫助醫生在病人的血管內（nèi）滅殺病毒。
4、娛樂（lè）領域：機械手在（zài）娛樂領域的應用十（shí）分廣泛機械手是在機械化，自（zì）動化生產（chǎn）過程中發展起來的一（yī）種新型裝置。在現代生產（chǎn）過程中，機械手被（bèi）廣泛的運用於自（zì）動生（shēng）產線中（zhōng），機械手的（de）研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發（fā）展起來的一門新興的技術，它更加促進了（le）機械手的發展（zhǎn），使得機械手能更好地實現與機械化和自（zì）動化的有機結合（hé）。我國塑料機械（xiè）已成（chéng）為（wéi）機械製造業發展（zhǎn）最快（kuài）的行業之一，年需求（qiú）量在不斷的（de）加大。
總結：三軸/四軸/五軸機械手（機器人）的區別和工作方式介紹就到這，如果有生（shēng）產需要改造自動化更好的方（fāng）式是直接谘詢注塑機械手生產廠家！如瑞博自動化就（jiù）是專業的研發生產銷售注塑機械手，可（kě）以結合實際的生產狀況和（hé）動作要求（qiú）給出（chū）合理專業的自動化改造評估！感謝您的閱讀
瑞博自（zì）動化
