注塑機械手的組成一般由履行係統、驅動（dòng）係（xì）統（tǒng）、控製係統等組成。履行和驅動係統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過（guò）氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切（qiē）產品膠口和簡略裝配。
1、以（yǐ）改善勞（láo）作條件，避免人身事故 在高（gāo）溫、高壓、低溫（wēn）、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒（dú）性汙染以及作業空間狹隘的場合中，用人手直接（jiē）操作是有危險或底子（zǐ）不（bú）可能的，而使用機械手（shǒu）即可有（yǒu）些或（huò）全部代替人結束作業，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重複，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業，可以避免（miǎn）因為操作疲乏或疏忽而構成（chéng）的人（rén）身事故。 2、可以減輕人（rén）力，並便於有節奏的出產 使用機械手代替人進（jìn）行作業，這是直（zhí）接減（jiǎn）少人力的一（yī）個周圍麵，一起因為使用機械手可以接連的（de）作（zuò）業，這是減少人力的另一個周圍麵。因而，在自動化機床的（de）概括加（jiā）工自動（dòng）線上，當時（shí）幾乎都沒有機械手，以減少（shǎo）人力和更有效的操控（kòng）出產的節拍（pāi），便於有節奏的進行作業出產。 3、以前進出產過程中的自動化程度 使用（yòng）機械手有利於（yú）完成材料的傳（chuán）送、工件（jiàn）的裝卸、刀（dāo）具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度，然後可（kě）以前進勞作出產率和下降出產成本。
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