注塑機械手與注塑機配合安裝的法則

​在當前（qián），傳統生產製造業企業大範圍向（xiàng）工業（yè）自動化、工業機器人方向升級改（gǎi）造的時期，各行（háng）各業的自（zì）動化程度已經越來越高。現代化的（de）注塑加（jiā）工車間基本都配有注（zhù）塑機械（xiè）手用以提高生產效率，以及完成人工難以完成的工作或危險（xiǎn）性高的工（gōng）作。可使用了機械手就高枕無憂了嗎?事實上，在安裝注塑機械（xiè）手時，由於工人的不正確操作，常常會導（dǎo）致注塑機械手出現一些這樣或那樣（yàng）的故障，接下來瑞博小編就結合多年的（de）行業經驗跟大家分享一下注（zhù）塑機械手與注塑機安裝配合的基本法則：

　　
　  1、在（zài）兩台相鄰的（de）注塑機的機械手安裝方向應明確。
　　
　　2、所有動作和運動均不妨（fáng）礙注塑機安全（quán）門的開關。
　　
　　3、注塑機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，並可以設定在一定誤差範圍，一旦（dàn）超過設定值的誤差，會及時報警並停止動作，且在觸（chù）摸屏上顯示其故障信息。
　　
　　4、注塑機或機械手出（chū）現故（gù）障時（shí），注塑機（jī）和機械手會互（hù）鎖。即機械手出現故障時注塑機（jī）會停（tíng）止操作;同樣在注塑（sù）機出現故障時，機械手（shǒu）也會停止動作。

　　5、手臂具有（yǒu）防撞功能：當發生誤操（cāo）作時，程序設有自動防撞功能，可根（gēn）據電機（jī）扭力自動（dòng）判斷並停止動作，可以使損失最小。
　　
　　6、機械（xiè）手和注（zhù）塑機（jī）的動作一致，即不會產生撞機也不會幹涉注塑機的動作，也不會（huì）因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長（zhǎng）。
　　
　　7、注塑機（jī）出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備（bèi）保養等)，可以手動將機械手置於（yú）安全位置或其他必要的位置;不會妨礙（ài）更換模（mó）具和設備維修作業。
　　
　　8、機械手出現故（gù）障時(如不到位（wèi）、產品（pǐn）未取出、產品掉落等)會立即報警並停機在（zài）觸（chù）摸屏上顯示其故（gù）障，便於快捷排除。
 
　　9、有些（xiē）產品需要機械手（shǒu）包含脫模劑噴霧係統，噴脫模劑可（kě）以在開模後準確噴到型腔(噴（pēn）嘴角（jiǎo）度可調)，並可以調節用量，可以設置噴灑頻次。
　　
　　10、即所有（yǒu）參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然後下傳到機械手係統上執行，也可以在機械手上（shàng）直接設定參數和數據。