業務谘詢 (劉（liú）先生)
137-9498-2536

熱門關鍵詞： 東莞機械（xiè）手廠家、東莞輸送帶廠、東莞機械手、斜臂式機械手、機（jī）械手配件

4新聞中心
您的位（wèi）置:首頁  ->  新聞中心  -> 行業動態

注塑機機械手的使用及常見的10個故障

文（wén）章出處：行業動態（tài） 責任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司（sī） 發表時間（jiān）：2021-07-31
　　​近些年，現代智能發展迅（xùn）速，注塑（sù）機機械手的功能也越來越高級、越來越人性化。許（xǔ）多（duō）工廠都推行自動化生產，注塑機也普遍安裝機械手，大大的提高了注塑加工的生產力、產品的（de）質量和保（bǎo）證安（ān）全生產。


 ​我當初最開始接觸的就是注（zhù）塑機機械手（shǒu），因為當時現場換模頻（pín）繁、機械手警報多，工廠師傅沒時間調試機械手，我幫忙做治具（jù）、解除警報，幫調機師傅分擔工作（zuò）壓力。


接觸注塑機械（xiè）手一個禮（lǐ）拜（bài），有的同事問我：學的怎麽（me）樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會認為機（jī）械手是一個很複雜又難的東（dōng）西，但當接觸了就知道其實非常的簡單，希望通過以下幾個講解，可以讓不清楚的理解到（dào）注塑機械手是如何使用的。

一、橫走（zǒu）式機械手運行程序
橫走式的機械手有很多的品牌，通常都有三個（gè）軸做直線運動（dòng）。對軸運動的定義有三個：橫入、橫出，主（副）臂上、下，主（副）臂前、後，即對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡相同的，（動作都是由是（shì）限位開關接觸（chù）到信號點進行（háng）約束的）。使用注塑機（jī）械手首先，需要（yào）摸熟悉手柄按鍵；其次，了（le）解機械手的功（gōng）能以（yǐ）及運行步驟。
​​
在使用注塑機械手需要注意以（yǐ）下幾點：
在使用注塑機（jī）械手（shǒu）時（shí），要保證機（jī）械手的各個運動臂行程開關好用，治具大小合適，避免運動傷人。

同（tóng）時使用吸取，報取，夾取時需要保（bǎo）證至少（shǎo）有一個有檢知信號，避免產品擠傷模具。

單獨使用吸（xī）取時，一定不要將吸取信號短接；單獨（dú）使用抱具或者（zhě）夾具的時候必須（xū）安裝接觸限位，防止產品掉落壓模。

在機械手取出產品後，需要保證（zhèng）產品（pǐn）形狀和外貌不發生破壞，對應的更換符合條件的吸盤、抱具。

模具的開（kāi）模行程和機械手的運動行（háng）程應適宜，避免因為模具開模距離太小，機械手（shǒu）臂下降時撞壞治具。

定期維護（hù）機械手的治具（jù）是否緊（jǐn）固牢靠，螺絲是否有鬆動。

有（yǒu）的模具可能是細水口轉（zhuǎn）大水口的產品（pǐn），所以機械（xiè）手無法拿取的水口（kǒu）掉到機器下麵，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

二、機械手治具的製作
機械手的治（zhì）具（jù）通常都是由：吸盤、吸管、報具、夾具、吸盤座、轉角、鋁條等串聯而組成的。在我（wǒ）們手工製作治具的時候，需要基本的根據（jù）產品的形狀繪（huì）構想出治（zhì）具的形狀，根據治具改裝成產品形狀所需的治具。
​


1、手（shǒu）工組裝治具
在注塑機使用機械（xiè）手的時，最理想的狀態下最好是一個產品有一個治具，但是往往產品太多了無法實現一個產品擁有一個治具，所以對於簡單（dān）的產品，隻需要（yào）活動幾個（gè）螺絲換吸盤就可以很快的開機生產（chǎn）。

1）、全（quán）吸取盤（pán）治具
​
2）、全抱取治具
​
3）、吸取+抱取治具
​
4）、吸取+夾取治具
​
5）、吸取+抱取+夾取治（zhì）具
​
2、外協訂做治具
對（duì）於複發的產品（pǐn），依靠黄瓜视频在线免费观看工藝人員自己手工組裝製作，第（dì）一需要花費大量的時間，第二，製作出來的治具可能不是太受用。所以，複雜（zá）的（de）產品的治具通常（cháng）會發往外協訂做，在使用效率（lǜ）上和生產需求都有（yǒu）很大的保障。

1）、吸取治具
​
2）、氣缸（gāng）治具

三、注塑機機械手（shǒu）在工作中（zhōng）常見的故障
 1、吸（xī）取失敗：
1)、吸盤（pán）位置沒有對（duì）上。
2)、頂出位置和吸取（qǔ）時間沒有配（pèi）合上。
3)、注塑機開模距離不穩定（產（chǎn）品頂出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空發生器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取（qǔ）信號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產品震（zhèn）動漏氣。
9)、機械手運行（háng）行速度太快，受重力作用吸不住產品。
10)、機械臂在下行的時（shí）候，有異物撞到機械手。
11)、行程沒有結束，提前拿走產品。
12)、氣壓（yā）不足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報（bào）具位置沒有對上。
2)、報取沒信號，報取信號線開路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、運行速度太快（kuài）（慢），沒在設定時間接觸到信號（hào）開關。
2)、上行接觸信號開關損壞。
 4、翻平（直）失敗：
1)、管（guǎn）漏氣，動作時間超出設定（dìng）時間。
2)、接觸開關移位，需要串動開關（guān）接觸到（dào）開關（guān）。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸鬆動。
4)、翻平（直）信號線開路。
 5、開模信號消失：
1)、注塑機行程沒有開到設定位置。
2)、在手動狀態下，機械手沒有短接。
3)、在自動狀態下，沒有（yǒu）給予機（jī）械手開模（mó）信號。
 6 循環時間超時：
1) 、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機（jī）械手運行時間太長（zhǎng），機（jī）械手運（yùn）行程序超過（guò）產品循環時（shí）間（jiān）。
 7、通訊失敗：
1)、機械手、手柄線和（hé）手柄三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞。
3) 、機械手主機線路有問題。
 8、橫（héng）入（出）失敗（bài）：
1)      橫入（rù）（出）超出設定（dìng）時間。
 9、原點（0點）失敗
1)、氣體（tǐ）閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行（háng）原點信號開關失效、主臂原點信號開關、副臂原點信號開關失效。
 10、伺服故障
1）、注塑機開關模震動太大，機械（xiè）手運行震動太大。
2）、主機線路故障。
黄瓜视频在线免费观看_黄瓜小视频在线观看网址_在线观看黄瓜视频_黄瓜无码高清APP视频