注塑機械手作為一種自（zì）動化生產設備，現在很多注塑廠家都（dōu）在使（shǐ）用，那麽東莞（wǎn）瑞博自動化注塑機械手怎麽使用呢（ne）?這個是需要講究一定（dìng）的（de）方法的，下麵小（xiǎo）編就來和大家一起探討和（hé）分享!
1.第一步確認電源及（jí）空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓（yā）閥壓（yā）力至0.4mpa-0.6mpa。
2.第二步打開機械手（shǒu）電源，進行機械手原（yuán）點複歸動（dòng）作。
3.第三步設（shè）定機械手的各動作模式，(按照具體產品所（suǒ）需選擇)。
4.第四步根據機械手夾具上的標貼（tiē）參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
5.第五步根據（jù）標貼上參數設定注塑機開模行（háng）程。
6.第六步檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾（jiá）夾片（piàn）是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡（kǎ）死等不良現象。
7.第（dì）七步夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直（zhí）麵上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾（jiá）具處於同一垂直（zhí）麵上。
8.第八步半自動（dòng）微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
9.第九步然後依（yī）次設定機（jī）械手的姿勢位置，途中開放位置（zhì），產品開放位置（zhì）等。
10.第十步進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步（bù）設（shè）置。並初步設定注塑機（jī）頂針頂出延時(2s)與後（hòu）退延時(5s)。
11.第十一（yī）步進（jìn）行注塑機及機械手的全自動運行操作。
12.第十（shí）二步（bù）首次全自動狀態下，因為（wéi）了使機械手與注塑機之間能有（yǒu）最好的配（pèi）合（hé），請仔細觀察全自動狀（zhuàng）態下兩個設備的運行情況，然後（hòu）微調機械手的（de）各項時（shí）間與（yǔ）注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等)，以便（biàn）機械手（shǒu）做到最迅速穩（wěn）定的動作反應。
13.第十三步調整完畢，進行全自動生（shēng）產。觀察20模或半小時以上且無故障（zhàng）報警後方可離開。
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