機械手抓取（qǔ）方式選擇與（yǔ）設計

​1、 液壓夾緊（jǐn）抓取

通過液壓（yā）係統（tǒng）（液壓站、液壓缸、專用夾具等的組合）產（chǎn）生抓緊力來抓取零件，其特點是，抓（zhuā）取力大，提（tí）升過程可靠，控（kòng）製精準，動作靈敏，但液壓係統有一個不好的地方，那就是會發生液壓油的泄（xiè）露問題（tí），因為環境和時間的影響（xiǎng），液壓閥和液壓缸裏的橡（xiàng）膠密封圈會發生老化（huà）和（hé）質變，從而導致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現，且維護成本相（xiàng）對較高。

因為液壓夾緊力非常大，所以在采（cǎi）用這種抓取方式時（shí），一定（dìng）要充分考慮被（bèi）抓取零件的質量和結構剛（gāng）性，並充（chōng）分的計算好液壓機械手的抓取力量，以免因為抓取力量過大而導致零件的變形和損傷（shāng），同時在電磁閥的選用和液壓控製原（yuán）理（lǐ）的（de）設計上，也要充分的考慮抓取過程的安全性，例如如果發生液壓（yā）泄漏如何處理（lǐ），是不是存在相應的自鎖機構來防止（zhǐ）零件的掉（diào）落，在機械手運行的軌跡上有沒有設置安全通道等等。

2、 氣動（dòng）夾緊抓取

通過氣動係（xì）統（空壓機（jī）、電磁閥、氣缸、專用（yòng）夾具（jù）等）的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件，其特點是，結構簡便，輸（shū）出力相（xiàng）對較小，夾緊（jǐn）反映迅速（sù），維（wéi）護成本低，但氣壓夾（jiá）緊也存在一定的缺陷，因為空（kōng）氣的可壓縮性，導致其工（gōng）作速度的穩（wěn）定（dìng）性較差，且在空氣壓縮過程中，容易產生灰塵、水等雜誌（zhì），從而導致氣動（dòng）元件的損壞和更換頻率過高，且可（kě）靠性也大打折扣（kòu），還有氣管（guǎn）的使用極易受環境的影（yǐng）響而老化（huà）、開（kāi）裂並導致發生氣源泄漏等問題，且因為夾緊力較小，其應用的場合也受到了（le）一定的局限。

黄瓜视频在线免费观看這篇文章主要分（fèn）享兩種氣動夾緊方式，也是氣動夾緊比較常用的兩種夾緊方（fāng）式

真空吸盤的使用，黄瓜视频在线免费观看要充分的（de）考慮被抓取零（líng）件的質量和表麵的光潔度，因為隻有相對（duì）較好的表麵光潔度才能順利的形成真（zhēn）空吸附，並提供可靠的抓取吸附力，還（hái）要考慮各種接觸溶劑對真空吸（xī）盤（pán）的腐蝕和老化影響（xiǎng），例如（rú）黄瓜视频在线免费观看平時在加工自動線上（shàng）使用真空吸盤（pán），大多數加工（gōng）冷卻（què）液都是有一定的腐蝕（shí）作用的，特別是對塑料製品，所以很容易引起真空吸盤的老化和變形，從而導致（zhì）吸附力失效，這時候黄瓜视频在线免费观看（men）就需要和真空（kōng）吸盤的供應商做一些真空吸盤材（cái）料方麵的特殊要求（qiú）和協商（shāng），必（bì）要的（de）時候，可以讓對方提供相應的樣品進（jìn）行試用，然後再定型。

另外，也要特別注意真空發生器的（de）清潔與衛生情（qíng）況，因（yīn）為空氣經過壓縮後，空氣中的灰塵也會被壓縮，在和壓縮空氣中的水、油（yóu）霧混合後會形成油泥，從而堵塞真空發生器，最終的後果就（jiù）是吸盤的吸附力極度下降，無法正常抓（zhuā）取工件，這種情況黄瓜视频在线免费观看可以跟換（huàn）真空發生器，或者將原來的真空發生器拆（chāi）卸下來（lái）進行清（qīng）洗處理。

3、電磁鐵抓（zhuā）取

通過電磁係統對（duì）零件（jiàn）進行（háng）抓取，這種電磁係（xì）統的使用場合有一定的局限性，例如它隻能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件，很多場合都可能用不上，例如你想抓取一個塑料製品，固執這種抓取方式（shì）就（jiù）不合適了，電磁鐵的抓取方（fāng）式穩定可靠，吸附力極強，結構（gòu）也（yě）非常的簡單明了，但也有一定（dìng）的負麵效果，例如它會磁化被抓取零件，存在一定的結構要求，在突然斷電時存在一定的安（ān）全隱患，維護成本和門（mén）檻相對較高等。