注塑（sù）機專（zhuān）用機械手的分類：
對於注塑生產中使用（yòng）的機械手,一般可按（àn）其功能分為以下（xià）三種類型： 1、簡易型注塑機械手 簡易型注塑機械手（shǒu）可分（fèn）為固定模式（shì）程序型和（hé）可變程序型兩種。固定程序型注塑機機（jī）械手不能改變其工作程序，它具有可伸（shēn）縮、移動（dòng）的手臂，利用自動控製裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注（zhù）塑（sù）機機械手（shǒu）的工作程序可（kě）以改變，一般多為氣（qì）動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，近年（nián）來（lái）普遍采用可編程序控製器或者（zhě）微型電腦來組（zǔ）成控製係統，擴展了其應用範圍。 2、記憶再現型注塑機械手 這種機械（xiè）手（shǒu）具有（yǒu）記憶及可變程（chéng）序的能力，多為電液伺服驅動，有較多（duō）的自由度，能夠造行比較複雜（zá）的（de）造作。 3、智能型（xíng）注塑（sù）機械手 這種機械手由電腦（nǎo）通過各種（zhǒng）傳感器進行（háng）控製，具有視覺、觸（chù）覺和熱覺功能，可執行各種操作，是（shì）能力最強的（de）一種機械手（shǒu），目前國內使用較少。 三、注塑機（jī）專用機械手的組成 注塑機專用機械手的組成（chéng）一般由執行係統（tǒng）、驅動係統、控製係統等組成。 執行係統，機械手（shǒu）抓取或釋放製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手部等部件組成（chéng）。 驅動係統，為執行（háng）係統的各部（bù）件提供動力（lì）的係統，有氣動、液壓、電（diàn）動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、 花藝培（péi）訓學校學校,提供免費住宿,專業花藝培訓課程 廣告 花藝培訓學校零基礎開花店課程,包（bāo）學會,花藝培訓學校免費住宿,優秀教師團隊,傾力打（dǎ）造 查看詳情 > 結構（gòu）簡單（dān）、成本低、有較高的重（chóng）複定位精度；液壓式臂力大、可實現連續控製、定位精度（dù）高、但容易漏油而（ér）汙染製品（pǐn）。 控（kòng）製係統，通過對驅動係統進行（háng）控製，使（shǐ）執行係統（tǒng）按照預定的工（gōng）作要求進行操作（zuò），並對執行係統的動作進行修正的係統（tǒng），一般包括位置檢測裝置和程序控製部分，通常采用點位控製和連（lián）續軌跡控製兩種方式。 四、設計（jì）要點 手部 注塑機（jī）專用機（jī）械手的（de）手（shǒu）部（bù）是用來（lái）直接抓取注塑製品的部件。由於注（zhù）塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵（miàn）存在著差異（yì），因此注塑機械手的手部（bù）有多種形式，一般可（kě）分為夾持式和吸（xī）附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變（biàn）形（xíng）的製品，它對所抓取的製品的形（xíng）狀有較大的適應性（xìng）。夾（jiá）持式手部由手指，傳動機構和（hé）驅動（dòng）裝置組成。對於夾（jiá）持式手部，進行設計選用時主要（yào）考慮以下幾點： （1） 手部應具有適應的夾緊力（lì）和驅（qū）動；（2）手指應具有足夠的開關範圍；（3）手指對製品應具有一定的夾持精度；（4）手部（bù）對製品應（yīng）具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注（zhù）塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。 驅動係（xì）統 注塑用機械手的驅動係統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和（hé）電力驅動等三類，也（yě）可以根據工（gōng）作要求采用上述三（sān）種類型的組合係統來完成驅動（dòng）。在設計選用（yòng）驅動係統時應注意以下幾點: （1） 根據機械手的負載量來（lái）確定（dìng）驅動係統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動係統（tǒng），輕負載的可選擇氣壓驅動係統。 （2） 對於作點位控製的注塑機械手（shǒu）多采（cǎi）用氣壓驅動係統。 （3） 對於需要采用伺服控製的機械手（shǒu）多采（cǎi）用液壓驅動係統或電力驅動係統。 控製係統 注塑用機械手的所有動作都（dōu）在控（kòng）製係統的指揮（huī）下完成，尤其是機械手與（yǔ）注塑機的協調工作關係，更是要依賴控製係統來達到。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的（de）工作（zuò）程（chéng）序完成各個（gè）動作，從而將注塑生產出的製品從（cóng）模具中取出並傳送（sòng）到（dào）指定（dìng）地點（diǎn）或下一個生（shēng）產工序中，並向模（mó）腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製 開花店培訓學校萬元（yuán）起（qǐ）步,貨源基（jī）地直供（gòng）,包教花藝 廣告 開花店培訓學校 鮮花店加盟 手把手教花藝,學會為止!全程扶持知（zhī）道. 查看詳情 > 品的形狀和重量等來確定控（kòng）製係統。一般來說，設計或選用控製係統應遵循以下一些要點： （1） 應確保機械手有足夠的定位精度； （2） 應注意機械手與注塑機的動作配（pèi）合協調，確保機械手（shǒu）抓取（qǔ）製品離開模具後，注塑機和機（jī）械手能夠各自繼續進行動（dòng）作，從而（ér）減少時間浪費； （3） 應注意控製機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性（xìng）衝擊和振動； （4） 應考慮控製係（xì）統的費用與實際工作（zuò）要求之前的（de）平衡關係。 工作步驟 注塑用（yòng）機械（xiè）手在抓取製品及噴灑脫模劑時（shí）一般采用（yòng）如下（xià）的工作步驟：機械手（shǒu）手臂下降並引發注塑機開模-注塑機頂出注塑製（zhì）品並向機械（xiè）手發出 頂出信號—機（jī）械手伸入模（mó）腔中（zhōng）抓取製品-機械手想模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機（jī）械手向注塑機發出閉（bì）模信號並引發注塑機閉模— 機械手移動到（dào）指定位（wèi）置處放下製品—機械手回（huí）複（fù）到原位準備進行（háng）下一次動作。 五、技術參（cān）數（shù） 注塑用機（jī）械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點： 抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷; 手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升（shēng）降，回轉等運動速度和範圍；手部的抓取（qǔ）範圍及抓取力的大小； 定位精度：位置的設定精度和重複定位精度； 定位方式：點位（wèi）控製或連續軌跡控製方式； 驅動係統參數：控製係統參數；機械手的工作循（xún）環時間；自由度數（shù）目（mù）和坐標形式等。 六、發展趨勢（shì） 由於注塑機專用機械手能夠大幅度的提高生產率（lǜ）和降低生產成本，能夠穩定和提（tí）高注塑產品（pǐn）的質量，避免（miǎn）因人為的操作失誤而造成的損失。因此（cǐ），注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越（yuè）重要。目前國內的機械手類型比（bǐ）較簡單，且大都用於取（qǔ）件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的（de）機械（xiè）手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智（zhì）能化方（fāng）向發（fā）展。
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