注塑機機械手的分（fèn）類

　　1、簡易型注（zhù）塑（sù）機械手
  簡易型注塑機械（xiè）手可分爲固定模式程（chéng）序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作（zuò）程序，它具（jù）有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做（zuò）簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的（de）工作程序可以（yǐ）改變，一般多爲氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，近年來普遍采用可編程序控製器（qì）或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範圍（wéi）。
2、記憶再現型注塑機械手
　 這種機械手具有記憶及（jí）可變程序的能力，多爲（wèi）電液伺服驅動，有（yǒu）較多的自由度，能夠造行比較（jiào）複雜的造作（zuò）。
3、智能型注（zhù）塑機械手
　 這種機（jī）械手由電腦通過各種傳感器進行控製，具有視覺、觸覺和熱覺（jiào）功能，可執（zhí）行各種（zhǒng）操作，是能力最強的一種機械手，目前國內使用較（jiào）少。
注塑機專用機械（xiè）手的組成
   注塑機專用機械手的組成一（yī）般由執行係統、驅動（dòng）係統、控（kòng）製係統等組成。執行係統，機械手抓取或釋放製品、實現各（gè）種操作運動的係統，由臂部、腕（wàn）部和手部等部件組成。
   驅動係統，爲執行係統的（de）各部件提供動力的（de）係統，有氣動、液壓、電動（dòng）及機械等形（xíng）式。目前比較常用的是（shì）氣動和（hé）液壓兩種（zhǒng）形式，氣動式速度快、結構簡（jiǎn）單、成本低、有較（jiào）高的重複定位精度；液壓式臂力大、可實現連續（xù）控製、定位精度高、但容易漏油而汙染製品。
   控製係統，通過對驅動係統進行控（kòng）製，使執行（háng）係統按照預定的工作要求進行操作，並對執行係統的動作（zuò）進行修正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製部分，通常（cháng）采用點位控製（zhì）和連（lián）續軌跡控製兩（liǎng）種方式。
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