如何評價機械手的性能及是否易於使用

　　   一般來說（shuō），機械手性能常（cháng）按速率峰值來假（jiǎ）設。然而，這並不是全部，除非黄瓜视频在线免费观看知道加速度。如兩個機（jī）械（xiè）手的速度-時間圖表，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推（tuī）斷“最（zuì）快的”機械手是具有較（jiào）高速度峰值的那（nà）一個。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這（zhè）是可能的，因為速率峰值較低的機械手比（bǐ）速率峰值較高的機械手具（jù）有較（jiào）高的加（jiā）速度（45m/s2），後者的為（wéi）13.3m/s2。機械手行走一（yī）段特定（dìng）距離所花時間是更為有用的。
   另外，機械手（shǒu）是（shì）否易於使用這也（yě）是衡量機（jī）械（xiè）手（shǒu）性能（néng）的一個重（chóng）要指標。機械（xiè）手是否有助於用戶友好型操作（zuò）的特點（diǎn）包括有配備（bèi）圖表式用戶界麵的控（kòng）製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台，操作人員可選擇對機械手（shǒu）進行編程，或者利用裝在機器上的係統主控板。
   機械手（shǒu）在適當位（wèi）置的控製（zhì）係統類（lèi）型（xíng）也影（yǐng）響著可（kě）利用性（xìng）。例如注塑（sù）機控製（zhì）器綜（zōng）合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普（pǔ）通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模（mó）板，以（yǐ）及使成型業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能（néng）力（lì）。
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