注塑（sù）機專用機械手設計特點

    注塑（sù）機專用機械手的手部是用來直接抓取（qǔ）注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀（zhuàng），大小，重量及表麵特征等方麵存在著差（chà）異，因此注（zhù）塑機械手的手部（bù）有（yǒu）多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為（wéi）夾（jiá）鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應（yīng）性（xìng）。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進（jìn）行設計選用時主要考慮以下幾（jǐ）點： 　　
（1） 手部應具有（yǒu）適應（yīng）的夾緊力和驅動；
（2）手指應具（jù）有足（zú）夠的開關範圍；
（3）手指對製品應（yīng）具有一（yī）定的夾持精度；
（4）手部對製品應具有一定的適應（yīng）能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔（qiāng）中取出時的高溫及腐蝕性。
驅（qū）動係（xì）統
注塑用機械手（shǒu）的驅動係統（tǒng）一般可分為液壓驅動，氣壓驅動（dòng）和電力驅動等三類，也可以根據（jù）工作（zuò）要求采用上述三種類型的組合係統來完成驅動。
在設（shè）計選用驅動係統時應注意以下幾點: 　　
（1） 根據機械手的負載量來確定驅動係統的類型，一般來說（shuō），重負載的可選擇電力驅動係統，輕負載的可選擇氣壓驅動係統（tǒng）。 　　
（2） 對於（yú）作點位控製的注塑機械手多采用氣壓驅動係統。 　　
（3） 對於需要采用伺服控製的機械手（shǒu）多采用液壓驅動（dòng）係統或電力驅動係統（tǒng）。
控製係統
注塑用（yòng）機械手的所有動作都在控製（zhì）係統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工（gōng）作（zuò）關係，更是要依賴控製係統來達到（dào）。在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完（wán）成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定（dìng）地點或下一個生產工序中，並向模腔中（zhōng）噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作（zuò）業條件（jiàn）和要求，製（zhì）品的（de）形狀和重量等來確定控製（zhì）係（xì）統。一般來說，設計或選用（yòng）控製係統應遵循以下一些要點： 　　
（1） 應確保機械手有足（zú）夠的定位精度（dù）； 　　
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品（pǐn）離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費； 　　
（3） 應注意控製（zhì）機械手的運行（háng）速度（dù），即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期（qī）的要求，有要考慮是否會產生慣（guàn）性衝擊和振動； 　　
（4） 應考慮控製係統的費用（yòng）與實際（jì）工（gōng）作要求之前（qián）的平衡關係。

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