機械手在注塑中有哪些（xiē）應用：
隨著塑料加工（gōng）行業在我國的迅速發（fā）展，注塑（sù）成型設備的自動化程度也越來越高。現代（dài）化的注塑機常常配置有機械手（shǒu），以提高生產效率。注塑機械（xiè）手是能夠模仿（fǎng）人（rén）體上肢的部（bù）分功能，可以對其進行自動控製使其按照預定要求輸（shū）送製（zhì）品（pǐn）或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞（láo）動條（tiáo）件和安全生產；提（tí）高注塑（sù）成型機的生產效率、穩定（dìng）產品（pǐn）質量、降低廢品（pǐn）率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方麵起到及（jí）其重要的作用。
在注塑工業中適用的（de）機械手按其（qí）智能程度可以分為以下兩（liǎng）種類型：
1、基（jī）本型注塑機械手，該（gāi）類型機械手一般包括（kuò）固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注（zhù）塑生產的幾（jǐ）種標準工藝，利用工業（yè）控（kòng）製器來做（zuò）簡單、規（guī）則和重複的動作。教導模式程序是特意為生（shēng）產工藝特殊的注（zhù）塑機適用，通過把基本（běn）動作的有（yǒu）序而安全的編排達到（dào）成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，該類型機（jī）械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般（bān）采用伺服驅動，能（néng）夠進（jìn）行最大限度的仿人執行比較複雜的操作，還（hái）可以（yǐ）通過配備先進的傳感器，使其成為（wéi）具有很高智能的注塑機器人。
注塑機械手的組（zǔ）成一（yī）般由（yóu）執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行和驅動係統（tǒng）主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液（yè）壓動（dòng）力來驅動機械部件的（de）運轉（zhuǎn），達到取物（wù）的功（gōng）能。控製係統則是通過對驅動係（xì）統進行控（kòng）製，使（shǐ）執行係統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控（kòng）製係統（tǒng）為例：
人機界麵
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注塑機（jī）開模完信（xìn）號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號（hào）
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各（gè）類閥信號（hào）
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執行氣缸
操作（zuò）者通過（guò）人機界麵進行操（cāo）作，在機（jī）械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切（qiē）斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完（wán）成（chéng）取物後機械手恢複注塑機的動作。控製係統的設計難（nán）點在於機械手與注塑機（jī）的協調（diào）工作關係。在控（kòng）製係統的指揮下，機械手按（àn）照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出（chū）的製品從模具中（zhōng）取出並傳送（sòng）到指定地（dì）點或下一個生產工序中。在設計時，應（yīng）根據注塑機的性（xìng）能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重量等來確定控（kòng）製係統。
由於注（zhù）塑機械手能夠大（dà）幅度的提高生產（chǎn）率和降低生產成本，能夠穩（wěn）定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造（zào）成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得（dé）越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單（dān），且大都（dōu）用於取（qǔ）件。隨著注塑成型工業的（de）發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且（qiě）將朝著智（zhì）能化方（fāng）向發展
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